الصفحة المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي الدورة العادية عناصر اإلجابة - مدة االنجاز NR46 علوم

النسخ

1 1 4 المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي الدورة العادية عناصر اإلجابة - مدة االنجاز علوم المهندس المادة الشعبة أو المسلك شعبة العلوم والتكنولوجيات: مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية المعامل SEV 1 : Analyse fonctionnelle et étude de la transmission de puissance [24 pts]. Question : 1. Utilisateur Tôles [0,75 pt] Robot de soudage par points Assembler automatiquement des tôles par application de points de soudures [0,75 pt] Question : 2. Matière d œuvre entrante Tôles non assemblées Matière d œuvre sortante Tôles assemblées Question : 3. Environnement Utilisateur Normes de sécurité FC1 FC2 FP FC3 FC5 Robot de soudage par points FC5 FC4 FC6 Tôle 1 Eau Energie électrique Tôle 2

2 2 Question : 4. Ligne du poignet [0,25 pt] L4 Avant-Bras [0,25 pt] L3 Bras [0,25 pt] Poignet [0,25 pt] L5 Bâti [0,25 pt] Tête de poignet [0,25 pt] L2 L1 Embase L6 Y Z X Question : 5. Liaison L1 L2 L3 L4 L5 L6 Rotation Translation Rx Ry Rz Tx Ty Tz Question : 6. Type de courroies 75 et 7 Justification Courroies crantées Précision dans la transmission (pas de glissement) Question : 7. On a k1 = 0,0266, k2 = 1 (Z72 = Z73 = 24), k3 = 1 (D74 = D76 = 70 mm), k4 = 1 (D77 = D79 =60 mm) [1,5 pt] Question :. Kg = N 79 N M5 = k1.k2.k3.k4 = k1 = 0,0266 N79 = Kg.NM5 [0,75 pt] = 0, = 43 tr/min. [0,25 pt] Question : 9. Oui elle correspond bien à la valeur annoncée par le constructeur. [0,75 pt] Car N79 = 43 tr/min = /60 = 25 /s [0,75 pt]

3 3 Question : 10. Nature du mouvement de la vis : Translation Nature du mouvement de l écrou : Rotation Question : 11.. Question : 12.. dp = n. p [1,5 pt] = 1 tour. 5 mm = 5 mm. dp = n. p [1,5 pt] = 5/512 = 0,0097 mm Question : 13.. Oui [0,25 pt] la valeur annoncée par le constructeur est vérifiée puisque dp < 0,01mm. [0,75 pt] Question : trous cachés : [1 pt] 2 trous vus : [1 pt] Hachures : Les axes : [1 pt]

4 4 SEV 2 : Étude énergétique. Question : 15. Question : 16. r 3 = r 4 = ρ. e π.d 2 4 = 9,9 μω [1,5 pt] U = (r 1 + r 2 + r 3 + r 4 + r 5 ). I [1,5 pt] = ( ) = 2, 6 V Question : 17. E = r 5.I 2.t [1,5 pt] = = 200 J Question : 1. m = U 20 U [0,75 pt] = 13,5 = 0, [0,25 pt] 400 Question : 19. = 13, Z s = U 20 I 2cc [1,5 pt] 3 = 0, 57 mω Question : 20. Z p = Z s m2 [1,5 pt] = 0, = 0, 515 Ω (0,03375) 2

5 5 Question : 21. Question : 22. V 1eff = 400 (1 1 ) = 22,4 V, [1 pt] 2 I eff = V 1eff = 22,4 = 37, 45 A [1 pt] R pt 0,73 Question : 23. Mode de commande «pas entier» [1,5 pt] Car on excite le même nombre de bobines (2 bobines dans ce cas) pendant chaque cycle de l horloge. Question : 24. Question : 25. N PT = 360 1, = 200 pas. [2 pts] I = V r [1,5 pt] = 12 = 1 A 12 Question : 26. Question : 27. t = N PT. T = N PT f H [1,5 pt] = 200 = 2 = 0, 67s n = = 90 tr. min 1 [2 pts]

6 6 SEV 3 : Etude de la chaîne d information. /30 points Question : 2. R V A = E 3 = E R 0+ R R 2 +R 3 2R 0 [1 pt] V B = E R 4 =E R 0 R R 1 +R 4 2R 0 (diviseur de tension) [1 pt] Question : 29. On a : V = VA VB V =E R 0+ R 2R 0 = E R R 0 E R 0 R 2R 0 Question : 30. On a : V =E R R 0 ; R R 0 = F et E = 10 V Donc : V = F Question : 31. Question : 32. On a: s = V F s = 4 µv/n [1 pt] Question : 33. F = 2500 N VMAX = 10 mv [1 pt] Les AOP A1 et A2 permettent l adaptation d impédances. [1 pt] Question : 34. V + R = V 6 1 et V = R 6V 2 +R 5 V 3 [2 pts] R 5 +R 6 R 5 +R 6 Question : 35. V + = V - V 3 = R 6 R 5 V [2 pts] On a V 3 = R 6 R 5 V et V = F R 1 = R 6 V 3 F [1 pt] Or V3 = 0,5 V lorsque F = 2500 N donc R5 = 2 kω. [1 pt] Question : 36. GMAX = 20 db, [1,5 pt] f0 = 6 Hz [1,5 pt] Question : 37.. Filtre passe-bas [1 pt]

7 7 Question : 3. G (f = 0) =20 log V 4 V 3 = 20 [1 pt] A = V 4 V 3 = 10 [1 pt] Question : 39. V3 = 0,5 V V4 =10.V3= 5 V [1 pt] Question : 40. On a: N = V 4 q q = V 4 N, et PE = q. (N max + 1) ==> PE = V 4 N. (N max + 1) [1 pt] PE = 5, 12 V [1 pt] Question : n = (N max + 1) [1 pt] n = 10 bits [1 pt] Question : I1 2 Q1 I2 3 Q3 TT1 T1 4 Q1 TT2 T2 5 Q2 I3

8 Question : 43. M1 I1 SM2 M3 RM2 M4 T2 SM5 M1 RM5 M2 Q1 M4 M5 Q2 M4 TT2