اخر تحديث 07/9/ الجامعةالتكنولوجية قسم هندسةالسيطرة والنظم السيرة الذاتية االسم محل الوالدة القومية مكان العمل اللغات رقم الموبايل البريد االلكتروني بشرى كاظم عليوي بغداد-العراق عراقية الجامعة التكنولوجية-قسم العربية االنكليزية المانية صورة 6000@uotechnology.edu.iq bushrakad@yahoo.com bashrkadhim@gmail.com الدرجات العلمية الدرجة البكالوريوس الماجستير الدكتوراه البلد المانح العراق العراق المانيا الجامعة القسم التأريخ 997 /7/ 005/9/7 06 /9/6 الجامعة التكنولوجية الجامعة التكنولوجية جامعة زيكن المرتبة العلمية مدرس مساعد مدرس أستاذ مساعد استاذ التأريخ المراتب العلمية 005//0 0//0
ت المنصب مدير وحدة االنترنت مدرس المناصب االدارية القسم الجامعة من لغاية لحد االن لحد االن 07//6 0//0 التكنولوجية-العراق التكنولوجية-العراق 0//0 005//0 مدرس مساعد التكنولوجية-العراق مجاالت البحث العلمي االنظمة الذكية, السيطرة المتكيفة, النمذجة, المنطق المضبب, الشبكات العصبية, الخوارزمية الجينية, خوارزمية النمل االنسان االلي, تخطيط المسار, المثالية المنظمات الحكومية نشاطات اخرى نقابة المهندسين العراقية المشاركة بعدة مؤتمرات وورش عمل وندوات و لجان متنوعة والحصول على شهادات تقديرية و مشاركة شهادة ترجمة للغة االلمانية واالنكليزي من معاهد اللغة في المانيا عدة شهادات لمستويات مختلفة باللغة االلماني واالنكليزي معاهد اللغة في المانيا وجامعة زيكن المانيا لقد ق مت بالتدريس في المختبرات التالية المواد المختبرية االنظمة الذكية سيطرة تصاميم وبرمجة معالجات الدقيقة )مايكرويه( أجهزة ومكونات الرسم بالحاسوب ( اتوكاد( الخبرة في البرامج الهندسية MATLAB, Labview, C++, Ansys, AutoCAD,Vbasic Automation and mobile robots Artificial intelligence systems Path planning and optimization Control and Advance control Microprocessors الخبرة المهنية
No. Title of book الكتب المنشورة )لغاية تأريخ التحديث( Publisher Date No. 4 5 6 7 8 Title of paper البحوث المنشورة )لغاية تأريخ التحديث( Dynamic obstacle avoidance of multi objective optimized mobile robots with fuzzy logic, Implementation of human perception in mobile robots with fuzzy logic for collision avoidance, Integrated motion planning and control for multi objectives optimization and multi robots navigation Feasibility study on online guiding of industrial robot by experimentally created force/torque map for peg-in-hole assembling Mobile robot motion planning and multi objective optimization using improved approach, Optimal motion planning approach for mobile robot navigation problem, Towards a heterogeneous navigation team of aerial-ground robots based on fuzzy image processing Multi objective optimization of path and trajectory planning for non-holonomic mobile robot using Publisher Proceedings of the Eight International Conference on Soft Computing, Computing with Words and Perceptions in System Analysis, Decisionand Control (ICSCCW-05), Antalya, Turkey, -4 September, 05. b- Quadrat Verlag Global Journal of Researches in Engineering: J General Engineering, vol.5, issue 6, version. The nd IFAC Conference on Embedded Systems, Computer Intelligence and Telematics (CESCIT 05), Maribor, Slovenia, -4 June, 05. IFAC-PapersOnLine, vol. 48, issue 0, pp. 99 04, 05. Elsevier Ltd Applied Mechanics and Materials, vol. 799, pp. 074-077, Trans Tech Publications. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 4, no. 4, pp. 5-0 Applied Mechanics and Materials, vols. 799-800, pp. 078-08 International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), Nottingham, United Kingdom, 6-7 July, 04. International Journal of Materials Science and Engineering (IJMSE), vol., no., pp. 60-65, March. Proceedings of the 8th International Conference on Date 05 05 05 05 05 05 05 04
9 0 enhanced genetic algorithm, Multi objective optimization of trajectory planning of non holonomic mobile robot in dynamic environment using enhanced GA by fuzzy motion control and A*, Intelligent hybrid approach for multi robots-multi objectives motion planning optimization A hybrid approach based on ACO and GA for multi objective mobile robot path planning Neural Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI 04), Brest, Belarus, -6 June, 04. Published in: Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing, vol. 440, pp. 50-6, Proceedings of the 8th International Conference on Neural Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI 04), Brest, Belarus, -6 June, 04. Published in: Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing, vol. 440, pp. 4-49, International Journal of Enhanced Research in Science Technology & Engineering, vol. issue, pp. 59-550, March, 04 Applied Mechanics and Materials, vol. 57, pp. 0-. 04 04 04 Modified Genetic Algorithm based on A* Algorithm of Multi Objective Optimization for Path Planning, Journal of Automation and Control Engineering (JOACE), vol., no. 4, pp. 57-6 December 04 4 Simulation of boiler drum wall temperature differential and its estimation Optimum path planning for multi mobile robots with speed of work achievement as constrain The Engineering Conference of Control, Computer and Mechatronics (ECCCM 0)- University of Technology/Control & Systems Eng. Dept. Journal of Babylon of University- Iraq 0 00 5 Off-line signature recognition using artificial neural network Second Scientific Conference of the College of Engineering - University of Al-Qadisiya-Iraq. 009 ت الجهة المانحة السيد رئيس قسم )شهادة مشاركة( منظمة صوت المرأه المستقلة )شهادة تقديرية( السيد رئيس قسم السيد رئيس قسم كتب الشكر والتكريمات المناسبة المشاركة في دورة الطرائق األجرائية المقامة في قسم هندسة السيطرة والنظم المشاركة في ندوة بعنوان المرأه كينونة التغيير... أمكانيات وعراقيل للجهود المبذولة في لجنة تنظيم ومتابعة سير االمتحان التنافسي للدراسات العليا للجهود المبذولة في انجاز اعمال السوق الخيري التأريخ 07/6/4-5/0 07/5/0 س ن/ 687 في 07/6/ س ن/ 45 في 4 4
07/4/ بمناسبة حصولي على لقب مرتبة مدرس للجهود المبذولة في اللجنة االمتحانية للجهود المبذولة في العمل للجهود المبذولة في العمل تصحيح الدفاتر االمتحانية للجهود المبذولة في لجنة الوثائق أعداد مواصفات االجهزة المختبرية أعمال لجنة التدريب الصيفي لطلبة القسم ترتيب وتصنيف كتب مكتبة القسم صيانة أجهزة مختبر المكونات أنتهاء مهام رئيس الجامعة التكنولوجية للجهود المبذولة في لجنة الجرد أعداد ملزمة تجارب مختبر المكونات أستالم وتوزيع الزي الموحد 0-/7/05 05/6/4 0/0/ 0 009/0/9 س ن/ 5 في 009//4 690 في 008/4/ 99 في 008/4/ س ن/ 76 في 008//4 س ن/ 9 في 008//6 س ح/ 50 في 00/6/4 66 في 00/5/6 س ح/ 597 في 00//8 س ح/ 57 في 00/0/9 م ر س/ 494 في 00/8/0 س ح/ 40 في 00/8/6 س ح/ 4 في 00/4/5 س ح/ 90 في 00// 05 المؤتمر الدولي الثاني حول الروبوتات والميكاترونكس-اسبانيا )شهادة مشاركة( مؤتمر العالمي الثاني-سلوفينا ( شهادة مشاركة( السيد رئيس قسم )تهنئه( المؤتمر الهندسي للتحكم والحاسوب والميكاترونيك-قسم هندسة السيطرة والنظم- الجامعة التكنولوجية المؤتمرالعلمي الثاني لكلية الهندسة-جامعة القادسية )شهادة تقديرية( السيد رئيس قسم السيد رئيس الجامعة التكنولوجية )كتاب شكر( السيد رئيس الجامعة التكنولوجية )مكافأه مالية( السيد رئيس قسم السيد رئيس قسم والحاسبات السيد رئيس الجامعة التكنولوجية )كتاب شكر( والحاسبات والحاسبات السيد رئيس الجامعة التكنولوجية )كتاب شكر( والحاسبات والحاسبات والحاسبات 5 6 7 8 9 0 4 5 6 7 8 9 0 No. االطاريح التي اشرف عليها Title Master/Doctorate Design Graphic User Interface Windows Master for a Mobile Robot Navigation Fuzzy-Sugeno Regler für die Navigation mehrerer mobiler Roboter über ein Master grafisches Benutzerinterface Collision Avoidance of Mobile robot Master with Fuzzy Logic controller University جامعة زيكن-المانيا جامعة زيكن-المانيا جامعة زيكن-المانيا Date 04-0 05-04 06-05 5
6