Universi es rb cs cmpe n (URC'1) " " ( ) (SUMO Rbt Game) " "
تعريف اللعبة تحدي سومو روبوت ھي منافسة بين روبوتين بمواصفات محددة بحيث يسعى كل منھما إلى دفع األخر للخروج خارج الحلبة الدائرية التي اعدت خصيصا لھذه الغاية حيث تتكون المنافسة من ثالثة جوالت مدة كل منھا ثالثة دقائق ما لم يحصل تمديد لوقت الجولة من قبل الحكم. أوال : شروط ومواصفات الروبوت X ارتفاع الحد األقصى لوزن الروبوت ھو 3 كجم. يسمح باستخدام أي نوع من أنواع الروبوت المتوفرة. أبعاد الروبوت المسموح بھا (20 سم عرض 20 X طول غير محدد).1.2.3 يمكن أن يتغير حجم الروبوت بعد بدء السباق ولكن دون انفصال أية أجزاء والحفاظ على كونه جسما مركزيا واحد. ال يسمح باستعمال أي أجھزة تشويش مثل LEDs) (IR التي قد تسبب في عجز أجھزة االستشعار للفريق اآلخر. ال يسمح باألجزاء التي يمكن أن تتسبب في كسر أو إضرار للحلبة وال يسمح باستخدام األجزاء التي يمكن أن تسبب ضررا للروبوت أو الالعب المنافس. ال يسمح باستعمال األجھزة التي تخزن السوائل البودرة الغازات أو غيرھا من المواد التي قد تستعمل في القذف على الروبوت الخصم. يسمح بعجالت عادية غير مجھزة باجھزة شفط ھواء أو مغناطيس أو أي الصق يعمل على تثبيت الروبوت في الحلبة بشكل غير طبيعي ويتم تقدير ذلك من خالل لجنة التحكيم..4.5.6.7.8 الفريق ثانيا : يحدد عدد أعضاء الفريق بثلاثة أعضاء كحد أقصى بالا ضافة إلى المشرف.. يتم إنهاء إج ارءات التسجيل قبل وقت كاف من بدء التحدي. أن يكون جميع أعضاء الفريق من طلبة الجامعات المسجلين. -1-2 -3 أن ي ارعي الفريق شروط وا حكام البطولة وان يتحلى بالروح العلمية الرياضية. -4
ثالثا :شروط و مواصفات الحلبة دائري 7 سم 150 سم أسود 5 سم 145 سم بني 2 سم 20 سم 20 سم شكل حلبة السومو ارتفاع الحلبة القطر الكلي للحلبة لون حلبة السومو سمك اإلطار األبيض قطر منطقة اللعب لون خطي البدء سمك خطي البدء طول خطي البدء المسافة بين خطي البدء من الخارج 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11
اربعا: قواعد وا حكام عامة اللعبة يوضع الروبوتين على خلف خطي البداية في منتصف الحلبة وال يسمح بوضع الروبوت أو جزء منه أمام الحافة األمامية لخط البداية الخاصة به. عندما يعلن الحكم البداية يقوم الفريقين بالتشغيل أثناء ذلك على المتسابقين إخالء حلبة السومو. وبعد خمسة ثوان من االنتظار يتحرك الروبوت وفي يبدأ الروبوتين بالمناورة و التدافع لمحاولة كل منھما إخراج األخر من حلبة السباق إذا تم دفع احد الروبوتين خارج الحلبة تحسب نقطة سومو وتتھي الجولة األولى تبدأ الجولة الثانية بالكيفية السابقة. إذا حصل كل من الروبوتين على نقطة سومو أي تعادل الروبوتين تقام جولة ثالثة. الروبوت الفائز ھو الذي حصل على نقطتي سومو تنتھي المباراة عند إعالن حكم المباراة عن ذلك ويقوم الفريقين باسترداد الروبوتات من منطقة الحلبة. يتم إيقاف اللعب أو إعادته بناء على تعليمات الحكم..1.2.3.4.5.6.7.8.9 يتم إيقاف الروبوتين وإعادتھما إلى خطي البدء في الحاالت التالية:.10 حصول أحدھما على نقطة سومو. خروج أحدھما خارج الحلبة. حدوث خطأ من أحد الروبوتين. حصول أحد الفريقين على تحذير يستدعي ايقاف المباراة. حدوث تشابك بين الروبوتين. تضرر أحد الروبوتين. صعود روبوت فوق الروبوت الخصم. أنقالب احد الروبوتين داخل الحلبة. تحرك الروبوتين بطريقة ال تؤدي إلى التالحم لمدة( 30 ) ثالثون ثانية مما يعيق أي تقدم في المباراة. 11 -يحق للمتسابق طلب إيقاف المباراة في حال حدوث أي جرح له أو للروبوت بحيث ال يستطيع إكمال المباراة. 12 -األمور التي ال تحسب من وقت المباراة ھي: خمس ثواني عند بدء الجولة و قبل تحرك الروبوت. الوقت الذي يلي إعالن الحكم عن نقطة السومو وقبل استئناف باقي المباراة. يسمح بثالثين ثانية إلعادة استئناف المباراة. الوقت المستغرق بعد إعالن الحكم عن توقف المباراة وقبل استئناف المباراة.
خامسا: كيفية احتساب نقطة السومو نقطتي سومو في الحاالت التالية: 1- تعطى انسحاب الفريق الخصم. إذا تأكد الحكم من عدم مطابقة تصميم الروبوت الخصم للشروط. ارتكاب األخطاء الواردة في قسم حرمان الفريق الخصم من المشاركة أو إتمام المباراة نتيجة المخالفات. المنافس بحيث ال يمكن ه من يخسر الفريق الذي يتسبب بحادث يؤدي إلى تعطيل الروبوت يعتبر الفريق الذي طلب إيقاف استكمال المباراة. وعندما يكون المسبب للحادث غير واضح المباراة أو أبدى عدم قدرته على استكمال المباراة في ھذه الحالة ھو الفريق الخاسر. تعطى نقطة سومو واحدة عند: األبيض. قيام روبوت بدفع الروبوت الخصم بشكل كلي خارج الخط يتعدى الخط األبيض. خروج الروبوت المنافس بنفسه خارج منطقة اللعب أي أن عندما يحصل الروبوت الخصم على ثالثة تحذيرات من الحكم في الجولة الواحدة الواردة في قسم المخالفات. تؤخذ بعين ااالعتبار النقاط اآلتية عند تحديد الفائز: -2-3 -العقوبات التي حصل عليھا أثناء المباراة. تصرفات الالعبين أثناء المباراة. ال تحسب نقطة سومو تحتسب نقطة سومو. خروج عن اإلطار األبيض وماالمسة األرض
سادسا: المخالفات تنقسم المخالفات في مباريات السومو إلى : األخطاء التي تؤدي إلى حرمان الفريق من المشاركة أو إكمال المباراة و ھي التي تتعارض مع قيمنا و أخالقنا و منھا (الشتم اإلھانة - االستھزاء القيام بحركات غير الئقة...) إما من أعضاء الفريق أو الروبوت. اإلنذارات و ھي:.1.2 دخول الالعب (أو احد أعضاء الفريق) أو جزء منه داخل حلقة السومو أثناء عقد المباراة. قيام الالعب (أو احد أعضاء الفريق) بوضع أدوات داخل الحلقة لمساعدة أو إعاقة الروبوت. مجادلة الحكم لتشتيت تركيزه أو إضاعة الوقت. تحرك الروبوتات خالل 5 ثوان من إعالن الحكم عن بدء المباراة. توقف الروبوت عن الحركة لمدة تتجاوز ( 30 )ثالثين ثانية.
نموذج تحكيم سومو روبوت B A رقم الفريق اسم الفريق رقم الفريق اسم الفريق الجولة األولى الثانية الثالثة الرابعة نقاط الفريق A نقاط الفريق B اإلنذارات إنذارات الفريق -A إنذارات الفريق -B تدخل الالعب مجادلة الحكم تحرك الروبوت خالل الخمس ثواني األولى توقف الروبوت 30 ثانية مجموع النقاط الفريق الفائز إذا انسحب أحد الفريقين أو ح رم: سبب االنسحاب: اسم الحكم سبب الحرمان: التوقيع