المهندس : ض اء المصري PLC (FATEK) البحث الثالث: element description -3-1 ثفشض أ اإلشبسح انذاخهخ إنى (X0) ان ج خ ػهى انشكم فؼ ذيب ك انؼ صش (X0( ػجبسح ػ

النسخ

1 البحث الثالث: element description -3-1 ثفشض أ اإلشبسح انذاخهخ إنى (X0) ان ج خ ػهى انشكم فؼ ذيب ك انؼ صش (X0( ػجبسح ػ ر بط يفز ذ contact( ) A انزي شيض ن ثبنشيض ف ثش بيح )Winproladder( فب رغ شار ع ف رك ث فظ رغ شاد انذخم أي ػ ذ ا زقبل إشبسح انذخم إنى )ON( فب انز بط (X0) ع ف زقم إنى زبنخ )ON( ع غز ش ف زبنخ )ON( ززى رؼ د إشبسح انذخم إنى زبنخ )OFF( ثبنزبن فب انز بط X0 ع زقم إنى زبنخ )OFF(. إيب ػ ذيب ك انز بط) X0 ( ػجبسح ػ ر بط يغهق) contact B( انزي شيض ن ثبنشيض فب رغ شار عزك يؼبكغخ ر بيب نزغ شاد إشبسح انذخم أي ػ ذيب رك إشبسح انذخم ف زبنخ (OFF( فب انز بط ع ك ف زبنخ (ON) ػ ذيب ر زقم إشبسح انذخم إنى زبنخ )ON) فب انز بط ع ك ف زبنخ (OFF) غز ش ف زبنخ (OFF) ززى ر زقم إشبسح انذخم إنى زبنخ )OFF) ثبنزبن ع ف زقم انز بط إنى زبنخ (ON) زا انز بط ثم ػ م ث اثخ ان ف.)NOT( إيب ػ ذيب ك X0 ر بط اندج خ انصبػذح) contact )TU انزي شيض ن ثبنشيض انزبن فب ؼط جعخ ػشظ ب (t) غب ي إنى صي د سح ان غر ػ ذيب ر زقم اإلشبسح انذاخهخ ي انسبنخ OFF إنى انسبنخ ON. ال ؼط أي جعخ ػ ذيب رؼ د اإلشبسح ي انسبنخ ON إنى انسبنخ. OFF ػ ذيب ك X0 ػجبسح ػ ر بط ر اندج خ ان بثطخ) contact )TU انزي شيض ن ثبنشيض انزبن ف ؼط جعخ ػشظ ب )t( رغب ي صي د سح ان غر ػ ذيب ر زقم اإلشبسح ي انسبنخ ON إنى انسبنخ. OFF ال ؼط أي جعخ ػ ذيب رؼ د اإلشبسح ي انسبنخ OFF إنى انسبنخ. ON 1

2 3-2 المخارج انخشج انؼبدي انخشج ان ؼك ط. ف ز انسبنخ فب ان خشخ Y0,Y1 يشث غ يغ ان ذخم X0. ػ ذيب ك انذخم X0 ف زبنخ انصفش ي طق فب انخشج Y0 ع ك ف زبنخ انصفش ي طق. أيب ان خشج Y1 ع ك ف زبنخ ان ازذ ي طق نك يخشج يؼك ط ػ ذيب طجق ازذ ي طق ػهى ان خم X0 فب ان خشج Y0 ع زقم إنى زبنخ ان ازذ ي طق ان خشج Y1 ع زقم إنى زبنخ انصفش ي طق ع غز ش انخشج Y0 ف زبنخ ان ازذ ي طق انخشج Y1 ف زبنخ انصفش ي طق ززى ؼ د ان ذخم X0 إنى زبنخ انصفش ي طق االمر ( flow )TD power flow,tu power انؼ صز flow( :)TD power ؼط زا انؼ صش جعخ ػشظ ب رغب ي انى صي د سح ان غر نخػ ثبنكبيم رنك ػ ذ اندج خ ان بثطخ اي ػ ذيب ر زقم ق خ انؼقذح B ي ان ازذ ي طق انى انصفش ي طق فب انخشج Y1 ع ف ؼط جعخ ازذح ػشظ ب رغب ي انى صي د سح ان غر يشبث نهؼ صشcontact TD نك طجق ػهى انخػ ثبنكبيم ايب انؼ صشcontact D ف طجق ػهى ثذ ا يذخم. :)TU power flow( ؼط زا انؼ صش جعخ ػشظ ب رغب ي انى صي د سح ان غر نخػ انؼ صز ثبنكبيم رنك ػ ذ اندج خ انصبػذح اي ػ ذيب ر زقم ق خ انؼقذح B ي انصفش ي طق انى ان ازذ ي طق فب انخشج Y0 ع ف ؼط جعخ ازذح ػشظ ب رغب ي انى صي د سح ان غر يشبث نهؼ صشcontact TU نك طجق ػهى انخػ ثبنكبيم ايب انؼ صشcontact TU ف طجق ػهى ثذ ا يذخم. 2

3 )SET -3-4 تعليمة BIT( BIT,RESET :SET BIT قم زبنخ انجذ إنى ازذ ي طق جقى يسبفظب ػه. انزي شيض ن ثبنشيض أي ػ ذيب رك إشبسح انذخم ON فب انخشج Y0 ع زقم إنى انسبنخ ON ع جقى ف فظ انسبنخ ززى ا ػبد X0 إنى زبنخ OFF ك انخشج ف زبنخ. SET : RST BIT قم زبنخ انجذ إنى انصفش ي طق جقى يسبفظب ػه. انزي شيض ن ثبنشيض ػ ذيب زى رطج ق إشبسح انذاخهخ ػهى ان ذخم X1 ثزنك ع زى إػطبء ان خشج Y0 أيش RST ف ز انسبنخ ع ف ؼ د ال Y0 إنى زبنخ انصفش ي طق أي ث ؼ ى آخش زم أيش SET هضي أيش RST ززى رؼ د اإلشبسح إنى انصفش ي طق ص ذوق ال.)SET,RST) ز ث أ ز انص بد ق إيب أ رك SET,RST نجذ ازذ أ ن غدم كبيم BIT( 16( R0 فب خ غ ثزبد ان غدم ر زقم إنى انسبنخ ازذ ي طق. 3 ػ ذيب أق و ثئخشاء ػ ه خ SET نه غدم

4 أيب ػ ذ إخشاء ػ ه خ RST نه غدم R0 فب خ غ ثزبد ان غدم ر زقم إنى انسبنخ صفش ي طق. أيب ثبن غجخ نهفقشح انغبثقخ ف س ق و ثئخشاء ػ ه خ SET,RST فقػ ػهى ثذ ازذ االمر )inverse( انؼ صز :)inverse( ا زا انؼ صش ق و ثأخشاء ػ ه خ ػكظ نق خ خػ ثبنكبيم انزي زى ظؼ ػه ن ظ نق خ يذخم ا يخشج ك ب رالزظ ثبنشكم. ز ث ر خذ ػ ه خ AND ث ان ذخه X0,X1 ػ ذ انؼقذح node B ثى طجق ان برح ػهى انؼ صش )inverse( ف و ثؼ ه خ انؼكظ نق خ انؼقذح node A انز ر ثه ب انؼقذح B. 4

5 -3-7 المؤقت )TIMER( ان ؤقث : TIMER ػجبسح ػ ػ صش ؼز ذ ف ػ ه ػهى انضي نك دض ػ ه بد انزسكى ان خزهفخ شيض ن ف ث ئخ انؼ م (WinProladder). 256 يؤقذ. FATEK ي ع PLC سقى ان ؤقذ ز ث قذو ال :TN TB :انقبػذح انضي خ. ػ ذ رغ خ ان ؤقذ ي T0 to T49 رك انقبػذح انضي خ.)0.01sec) ػ ذ رغ خ ان ؤقذ ي T50 to T199 رك انقبػذح انضي خ 1sec).0(. ػ ذ رغ خ ان ؤقذ ي T200 to T255 رك انقبػذح انضي خ.)1sec) :PV ق خ ظجػ ان ؤقذ. ز ث ا صي ان ؤقذ رقذس ثبنثب خ ز ث ك صي ان ؤقذ برح ظشة: PV*TB ي اخم انقبػذح انضي خ 0.01 ثب خ فب ان دبل ي to S ي اخم انقبػذح انضي خ 0.1 ثب خ فب ان دبل ي 0.0. to S 5

6 ي اخم انقبػذح انضي خ 1 ثب خ فب ان دبل ي 0. to 32767S ثفشض إ اإلشبسح ان خ دح ػهى ان ذخم (X1( إشبسح انذخم انز ػ غش ق ب زى رأ م ان ؤقذ ك ب يج ثبنشكم. ػ ذيب رصجر ق خ دخم ان ؤقذ رغب ي ان ازذ ي طق انز ر ثه ب ب )X1( فب ان ؤقذ انزي ثه (T0) جذأ ثبنؼ م ع غز ش ززى رصجر انق خ ان جبششح رغب ي إنى انق خ ان خ دح ظ ال( PV ) أي )1000( انز ػجبسح ػ خذاء )TB*PV( )100*0.1S( انز رغب ي )10S) أي ثؼذ ػشش ث ا فب ان ؤقذ ع ف ؼط ػهى خشخ ازذ ي طق ع غز ش غبن ب يذخم ان ؤقذ ف زبنخ ان ازذ ي طق أي غبن ب) X1 ( ف زبنخ ان ازذ ي طق. إ انذاسح ف زا انشكم فظ انذاسح انغبثقخ نك رى اعزخذاو )1957 )MARKER أ انش ه انذاخه خ ي خ ز انش ه ػ ذ رأ ه ب إػطبئ ب ان ازذ ي طق ف ان ؤقذ ثؼذ أ صم إنى انق خ ان طه ثخ انز 10S فب ع ف ز قف غزقش. أيب ف انذاسح انغبثقخ انز ك ف ب انش ه انذاخه ف زبنخ انصفش ي طق فب ان ؤقذ ثؼذ أ صم إنى انق خ ان طه ثخ )10S( فب ع غز ش ززى صم إنى انق خ انؼظ ى )32767S( ي ثى ع غزقش. 6

7 ف ثؼط األز ب رسزبج إنى أ ك ق خ ان ؤقذ يزغ شح ن غذ ثبثزخ ف فظ انجش بيح ي اخم ز انسبنخ غزط غ أ غزخذو يغدم يب )R( ف زقم )PV(. ثبنزبن فب صي ان ؤقذ ع صجر [انقبػذح انضي خ( TB )*ق خ ان غدم( R (] فكه ب رغ شد ق خ ان غدم ع ؤدي إنى رغ ش ق خ ان ؤقذ. ف ان ثبل انغبثق إرا كب ذ ق خ ان غدمR0 رغب ي( 100 ) انز ر ثم ق خ ان (PV) غب ي )R*TB=100*0.1=10S). ف ز انسبنخ ع ك صي ان ؤقذ إرا كب ق خ ان غدم )R0( رغب ي (100) ع ك ق خ ان ؤقذ( R*TB=200*0.1=20S ). الحظ في هذ انحانة ا قي ة ان ؤقث أصبحث جؼح ذ ػهى قي ة ان سجم كه ا جغيزت سيحغيز ق ة ان ؤقث. 7

8 -3-8 العداد )COUNTER( انؼذاد :counter ػ صش غزخذو ي اخم انق بو ثؼذ ان جعبد ان اسدح ان ػهى ازذ يذاخه انز ك ا رك ي ازذ انسغبعبد ػ ذيب صم انى انق خ ان عج غ ػه ب خشج ازذ ي طق ػهى يخشخ. :CN سقى انؼذاد ز ث ك اعزخذاو 256 ػذاد. :PV ق خ انؼذ ان طه ة ان ص ل إن. :C0~C ػذاد ي ط 16 BIT يجال انؼذ يكى ي 0 انى قي ة ػذ. :C0~C139 هي ي انؼذادات ان ححفظة بانقي ة بؼذ ا قطاع انحغذية انكهزبائية ػ ها. : C140~C199 هي ي انؼذادات انغيز يححفظة بانقي ة بؼذ ا قطاع انحغذية انكهزبائية ػ ها. 56:C200~C255 ػذاد ي ط 32 BTI ويجال انؼذ ي 0 انى قي ة ػذ. :C200~C239 هي ي انؼذادات ان ححفظة بانقي ة بؼذ ا قطاع انحغذية انكهزبائية ػ ها. : C240~C255 هي ي انؼذادات انغيز يححفظة انقي ة بؼذ ا قطاع انحغذية انكهزبائية ػ ها. X0 :ر ثم يذخم انؼذاد انزي ؤي ان جعبد نهؼذاد ز ث )CK( يذخم جعبد انغبػخ. X1: ثم يذخم انؼذاد انزي ق و ثؼ ه خ رصف ش انؼذاد ز ث )CLR( ديخم انزصف ش. خشج انؼذاد يشث غ يغ )Y1(. 8

9 ف انسبنخ األ نى ػ ذيب ك ق خ (X1) ازذ ي طق فب انؼذاد ك ف زبنخ انزصف ش ال ؼط أي ق خ ػهى يخشخ. انزي رك ف ق خ (PV=5( أي ػ ذيب رصم ق خ انؼذ إنى 5 ع ف ؼط ازذ ي طق ػهى يخشخ. ثؼذ أ صجر ق خ (X1( ف زبنخ )OFF) أي زى إ قبف ػ ه خ انزصف ش فب انؼذاد ع ف جذأ ػ ه خ انؼذ ػ ذيب رصم ق خ انؼذ إنى خ ظ جعبد ع خشج انؼذاد ق خ ان ازذ ي طق ػهى يخشخ عزغز ش ز انق خ ززى زى رصف ش انؼذاد. الزظ ف انشكم اعزخذاو انش ه انذاخه خ )M1973) يغ انؼذاداد. انزي ػ ه يشبث نؼ م انش ه انذاخه خ )M1957) ان غزخذيخ ز ث ق و انش ه M1973 ػ ذيب رك ق ز ازذ ي طق ثئ قبف انؼذاد ػ انؼذ ثؼذ أ صم إنى انق خ ان عج غ ػه ب أو ػ ذيب رك ق ز صفش ي طق فغ ف غز ش انؼذاد ثبنؼذ ػ ذيب صم إنى انق خ ان عج غ ػه ب إنى أ صم إنى انق خ انؼظ ى ) 32767). ف ثؼط األز ب سزبج إنى أ ك ق خ انؼذاد يزغ شح ف فظ انجش بيح ي اخم ز انسبنخ غزط غ أ غزخذو يغدم يب )R( ف زقم.)PV( وبانحاني فا قي ة انؼذاد سيحغيز يغ جغيز ق ة ان سجم) R (. ف ان ثبل انزبن ػ ذيب رك ق خ ان غدم )4=R ) فب انؼذاد ع ف ق و ثبنؼذ ززى صم انى ان جعخ انشاثؼخ ي ثى ؼط ازذ ي طق ػهى يخشخ. ػ ذيب رك ق خ ان غدم )9=R ) فب انؼذاد ع ف ق و ثبنؼذ ززى صم إنى ان جعخ انزبعؼخ ي ثى ؼط ازذ ي طق ػهى يخشخ. 9

10 11

11 -3-9 مثال 1 ان طهىب : كزبثخ ثش بيح ثهغخ )Ladder) نه ثبل انغبثق ز ث ق و ثبنؼ ه بد انزبن خ: ػ ذيب ق و يقذو انجش بيح ثطشذ انغؤال ػهى ان زغبثق انثالثخ ع عغػ ازذ ان زغبثق ػهى انضس ان خصص ن ػهى انزشر ت) X1,X2,X3 ) ع عئ ان صجبذ انزي ع ذل ػهى ان زغبثق انزي ظغػ ػهى ان فزبذ ا ال فقػ ػهى فظ انزشر ت )Y1,Y2,Y3( ع قشع اندشط) Y0 ( ن ذح ػشز ثىا ي قجم ا د ت انالػت. وػ هية جصفيز انبز ايج ي اجم طزح انسؤال انحاني جحى بسحخذاو انزر ان خصص ن قذو انبز ايج) X0 (. انحم: 11

12 -3-11 مثال 2 12

13 ان طهىب : كزبثخ ثش بيح ثهغخ )Ladder) نه ثبل انغبثق ز ث ق و ثبنؼ ه بد انزبن خ : عند اضغط على زر )start( من نوع button( )push بدأ خط الس ر الذي حمل الصناد ق الفارغة بالتحرك. وعندما تحسس الحساس )SE2( وجود الصندوق الفارغ تحت خط الس ر الذي حمل التفاح توقف خط الس ر الذي حمل الصناد ق الفارغة و تحرك خط الس ر الذي حمل التفاح ل ملئ الصندوق الفارغ ح ث تحسس الحساس )SE1( التفاح الذي نتقل من خط الس ر الذي حمل التفاح إلى الصندوق الفارغ على خط الس ر الثان وعندما صل عدد التفاحات ف الصندوق إلى )عشرة( توقف خط الس ر الذي حمل التفاح و تحرك خط الس ر الثان ل جلب صندوق فارغ آخر ل تم ملئه بالتفاح. وعند الضغط على زر) stop ( من نوع button( )push توقف العمل ولكن مع االحتفاظ بعدد التفاحات التي تم وضعها بالصندوق الفارغ عند االنتقال للعمل من جديد. انحم: STOP START X1 X2 Y1 Y2 X0 X3 SE1 SE2 BOX LINE APPLE LINE 13

14 14

15 -3-11 مثال 3 15

16 انحم: START Y0 Y1 Y2 Y3 X0 PUMP1 PUMP2 MIX MOTO VALVE 16

17 -3-12 مثال 4 انحم: SENSOR1 CLER SENSOR2 Y0 X5 X3 X7 LIGHT 17

18 18